宇树机器人身高自由调，1.26-1.68米智能新高度

宇树科技发布全新轮式人形机器人G1-D 1. 产品概述 11月13日，宇树科技在官网上线了一款名为G1-D的轮式人形机器人。这款机器人以其灵活的高度调节和先进的移动底盘，成为了宇树科技“人形机器人数采训练全栈解决方案”的核心载体。 2. 设计亮点 G1-D的设计亮点在于其“升降+轮式”结合的结构。腰部以下采用三挡伸缩拉杆，可适配1.26米至1.68米的不同高度操作场景。头部配备高清双目相机，手部同步搭载高清相机，实现“手眼协同”观测，末端还支持二指夹爪、三指/五指灵巧手等多款配件更换。 3. 应用场景 目前，G1-D已能覆盖家庭家务、商业巡检、货架整理等场景，同时可为其他人形机器人提供数据训练支持。 4. 两种版本 G1-D提供通用版和旗舰版两种版本。通用版采用常规的轮式底座，需要人移动，上身电池9Ah，续航约2小时。旗舰版则是移动底盘，最高速度1.5米/秒，支持原地360度旋转，底盘上有激光雷达和摄像头、碰撞传感器等。底盘还内置30Ah电池，续航约6小时。 G1-D：宇树科技的人形机器人新篇章 1. 高度调节与移动底盘 G1-D的腰部以下采用三挡伸缩拉杆，可灵活调节身高，适应不同场景的需求。其搭载的轮式移动底盘，使得机器人能够自由移动，提高了其灵活性和实用性。 2. 高清相机与手眼协同 G1-D的头部配备高清双目相机，手部同步搭载高清相机，实现“手眼协同”观测，使得机器人能够更精准地感知周围环境。 3. 多功能配件 G1-D的末端支持二指夹爪、三指/五指灵巧手等多款配件更换，可根据不同的应用场景进行定制。 4. 应用场景广泛 G1-D已能覆盖家庭家务、商业巡检、货架整理等场景，同时可为其他人形机器人提供数据训练支持。 5. 两种版本满足不同需求 G1-D提供通用版和旗舰版两种版本，满足不同用户的需求。通用版适合家庭和轻度商业应用，而旗舰版则适用于更复杂和重负载的场景。 宇树科技发布的G1-D轮式人形机器人，以其独特的设计和丰富的功能，为机器人行业带来了新的可能性。随着技术的不断进步，相信G1-D将在未来的应用场景中发挥更大的作用。